Endozepiny to endogenne benzodiazepiny. Cząsteczki będące naturalnymi agonistami receptorów benzodiazepinowych. Związki występujące naturalnie w ośrodkowym układzie nerwowym. Działają jako modulatory allosteryczne receptora GABA. Tak jak benzodiazepiny, powodują rozluźnienie mięśni, zwolnienie oddechu, uspokojenie, redukcję lęku, zmniejszenie napięcia psychicznego.

Ta grupa substancji nie jest jeszcze wybitnie dobrze poznana, nie ma oni na tyle dużo informacji, bo odczuć pełną satysfakcję. Wstępnie zalicza się do nich m.in. oleamid, DBI (diazepam-binding inhibitor), który jest białkiem o 89-aminokwasowym łańcuchu, a także kilka substancji niepeptydowych. Z tej grupy to DBI zyskało największe zainteresowanie naukowców